Robotlu Paletleme Sistemleri

Nerede kazandırır

Paletleme, robotun en hızlı geri dönüş sağladığı uygulamalardan biridir; çünkü ağır, tekrarlı ve iş gücü bulmanın zor olduğu bir iştir. Vardiya başına taşınan ton miktarı yüksekse yatırım genellikle kısa sürede kendini amorti eder.

Tutucu (gripper) tasarımı

Paletlemede başarıyı belirleyen esas unsur tutucudur. Koli için vakumlu, çuval için özel kavrama, kasa için mekanik parmaklı tutucular kullanıyoruz. Ürün çeşidi fazlaysa tek tutucuyla birden çok ürünü alabilen çözümler tasarlıyoruz.

Palet deseni ve esneklik

Palet desenleri parametrik olarak programlanır; yeni bir ürün geldiğinde operatör panelden desen seçebilir veya yeni desen tanımlayabilir. Her ürün değişikliğinde bizi çağırmanıza gerek kalmaz.

Yük ve erişim nasıl hesaplanır

Paletlemede robot seçiminin üç girdisi vardır ve üçü de sık yanlış hesaplanır. Yük, ürünün ağırlığı değildir — ürün artı tutucu ağırlığıdır. Vakumlu bir tutucu birkaç kilo, çok istasyonlu bir kafa daha fazla gelir. Sınırda seçim yapılırsa robot ömrü boyunca zorlanır. Erişim, palet yüksekliğini de kapsamalıdır. Yüksek dizim yapılacaksa robotun yükseltici bir kaide üzerine konması gerekebilir. Çevrim, yalnızca robotun hareket süresi değildir; ürünün gelmesi, tutucunun kavraması ve bırakması da süreye dahildir. Teklif aşamasında bu üçünü ayrı ayrı yazıyoruz.

Hat sonu düzeni

Paletleme robotu tek başına bir çözüm değil, hat sonu düzeninin bir parçasıdır. Sorulması gereken sorular şunlardır: Palet dolduğunda hat duracak mı, yoksa ikinci istasyona mı geçilecek? Boş palet nasıl besleniyor — elle mi, magazinle mi? Ara katman kartonu kullanılacak mı, kullanılacaksa nereden gelecek? Dolu palet nasıl çıkıyor; streç makinesi var mı, forklift mi alıyor? Bu soruların cevabı belirlenmeden alınan robot, kurulduktan sonra beklenen kazancı vermez — hat yine insana bağımlı kalır. Fizibilitede bunları baştan konuşuyoruz.

Kobot mu, klasik robot mu

Paletlemede iki yol var ve seçim adet ile yere bağlı. Klasik endüstriyel robot daha hızlıdır ve ağır yüklerde sınırsıza yakın seçenek sunar, ancak güvenlik çiti ister ve yer kaplar. Yüksek tempolu, sürekli çalışan hatlarda doğru seçimdir. Kolaboratif robot kuvvet ve hız sınırlamasıyla çalıştığı için çoğu durumda çitsiz kurulabilir, dar alanda yer kazandırır ve ürün değişiminde daha esnektir; karşılığında çevrim süresi uzar. Düşük-orta tempolu hatlarda ve yerin kısıtlı olduğu tesislerde öne çıkar. Kobot tarafında FAIRINO FR serisi ile çalışıyoruz; hangi yolun sizin adetinize uyduğunu birlikte hesaplayalım.