Beyaz Eşya Üretiminde Robotik Otomasyon
Yüksek hacimli montaj hatlarında robotlu elleçleme, boyama ve hat otomasyonu.
Hacim ve tekrar
Beyaz eşya üretimi yüksek hacimli ve yüksek tekrarlı bir üretimdir. Bu, robotik otomasyonun en verimli çalıştığı profildir; çevrim süresinde kazanılan her saniye yıllık üretimde büyük fark yaratır.
Tipik uygulamalar
Sac elleçleme ve pres besleme, montaj hattı otomasyonu, boyama ve kaplama, hat sonu paketleme ve paletleme.
Yüksek tempolu hatlarda saniye avı
Beyaz eşyada hat temposu yüksek ve çevrim süresi saniyeler mertebesinde konuşulur. Bu ölçekte iyileştirme, büyük değişikliklerden değil küçük kazançların toplamından gelir. Baktığımız yerler: robotun bekleme süreleri (çevre ekipmanla el sıkışmanın paralelleştirilmesi), hareket yollarındaki gereksiz ara noktalar, tutucu kavrama-bırakma süresinin kısaltılması ve robotun boşta kalan sürede bir sonraki parçaya hazırlanması. Hat dengesi de belirleyicidir: tek bir istasyonu hızlandırmak, darboğaz başka yerdeyse toplam çıktıyı değiştirmez. Bu yüzden iyileştirmeye hattın tamamını ölçerek başlıyoruz, tek istasyona odaklanarak değil.
Sac işleme ve pres besleme
Beyaz eşya üretiminin başında sac işleme vardır: kesme, bükme, pres. Bunlar hem iş güvenliği açısından riskli hem tekrarlı işlerdir — robotikleştirme için öncelikli adaylardır. Pres beslemede özel konular vardır: sac levhaların birbirine yapışması (mıknatıslı ayırıcı gerekir), vakumlu tutucunun yüzey durumuna duyarlılığı, presin kalıp değişiminde robot programının da değişmesi ve güvenlik devresinin pres ile robot arasında doğru kurulması. Bükme tezgâhı beslemede ise robotun sacı bükme sırasında takip etmesi gerekebilir; bu, standart bir alma-koyma uygulamasından daha ileri bir programlama işidir ve baştan planlanmalıdır.
Kalite ve izlenebilirlik
Yüksek hacimli üretimde bir hatanın maliyeti, hatanın kendisinden çok kaç parçaya yayıldığından gelir. Problemin ne zaman başladığını bilmek, geri çağırma kapsamını daraltır. Robotlu hücrede bu bilgi zaten üretilir: her parçanın çevrim verisi, kaynak veya vida sıkma parametreleri, hata ve duruş kayıtları. Önemli olan bu verinin saklanması ve parça ile eşleştirilmesidir. PLC tarafında bu yapıyı kurmak çoğu zaman ek donanım gerektirmez, sadece baştan planlanmasını gerektirir. Sonradan eklemek ise hattı durdurmak demektir — bu yüzden yeni hat projelerinde izlenebilirliği ilk toplantıda gündeme getiriyoruz.
Hizmetler
Bu sektörde verdiğimiz hizmetler
Robotik Hat Kurulumu
Fizibiliteden devreye almaya kadar robotik hücre ve hat kurulumunu tek elden yürütüyoruz. Mekanik, elektrik, yazılım ve güvenlik tek sorumlulukta toplanır.
DetayBoya Robotu
Toz ve yaş boya uygulamalarında robot programlama ve entegrasyon. Film kalınlığında tekrarlanabilirlik ve boya sarfiyatında tasarruf odaklı.
DetayPLC Programlama ve Otomasyon
Hat otomasyonu, HMI/SCADA tasarımı ve mevcut PLC yazılımlarının revizyonu. Robot hücreleriyle tam entegre çalışan sistemler kuruyoruz.
DetayPaletleme Robotu
Koli, çuval, kasa ve bidon paletleme uygulamaları için robot seçimi, tutucu tasarımı ve palet deseni programlaması.
DetaySık sorulanlar
Beyaz Eşya ve Dayanıklı Tüketim hakkında sık sorulan sorular
Çevrim süremizi kısaltmak için ne yapabilirsiniz?
Önce hattın tamamını ölçüp darboğazı buluyoruz. Tek istasyonu hızlandırmak, darboğaz başka yerdeyse çıktıyı değiştirmez. İyileştirme potansiyelini rakamla paylaşır, yatırımı karşılamıyorsa bunu açıkça söyleriz.
Pres beslemede güvenliği nasıl çözüyorsunuz?
Pres ile robotun güvenlik devresi birlikte tasarlanır; robotun kalıp alanında olduğu sürece presin çalışmaması donanımsal olarak garanti altına alınır. Risk değerlendirmesi ve güvenlik dokümantasyonu işin ayrılmaz parçasıdır.
Üretim verilerini toplamak istiyoruz, bunu kurar mısınız?
Evet. Çevrim sayısı, duruş süreleri, duruş sebepleri ve uygulama parametreleri PLC üzerinden toplanıp panelde gösterilebilir veya üretim takip sistemine aktarılabilir. Yeni hat projelerinde bunu baştan planlamak sonradan eklemekten çok daha ekonomiktir.