Robotik Üretim Hattı Kurulumu ve Entegrasyonu

Tek muhatap, tek sorumluluk

Robotik yatırımlarda en sık yaşanan sorun, işin mekanik / elektrik / yazılım diye bölünmesi ve arada kalan işlerin sahipsiz kalmasıdır. Hücreyi tek sorumlulukta topluyoruz: robot seçimi, fikstür ve çevre ekipman, pano ve kablolama, PLC ve robot yazılımı, güvenlik sistemi ve devreye alma.

Fizibilite ve hücre tasarımı

Ürün geometrisi, çevrim süresi hedefi ve mevcut hat düzeni üzerinden robot modeli, erişim mesafesi ve taşıma kapasitesi belirlenir. Erişim ve çarpışma analizini yatırım kararından ÖNCE yapıyoruz; sahada 'robot yetişmiyor' sürprizi yaşanmaz.

Güvenlik

Hücre güvenliği sonradan eklenen bir çit değildir. Risk değerlendirmesi, güvenlik kategorisi seçimi, kapı kilitleri, ışık perdesi ve gerekiyorsa robot tarafında güvenli hız/alan izleme fonksiyonları tasarımın başında ele alınır.

Projenin tipik takvimi

Bir robotik hücre projesi dört aşamada ilerler ve her aşamanın kendi beklemesi vardır. Fizibilite ve tasarım genelde en kısa kalemdir. Asıl süreyi mekanik imalat ve ekipman tedariki belirler — fikstür, konveyör, güvenlik ekipmanı ve robotun kendisi farklı tedarikçilerden gelir ve en geç geleni takvimi belirler. Yazılım, mekanik montajla paralel yürütülebilir; offline programlama tam da bunun için vardır. Devreye alma ve test üretimi ise sıkıştırılamaz: gerçek parçayla çalışmadan görülmeyen sorunlar burada çıkar. Takvim verirken bu dört kalemi ayrı ayrı yazıyoruz, tek bir rakam vermiyoruz.

Projelerde en çok nerede aksar

Tecrübemize göre aksamaların çoğu robottan değil, çevresinden gelir. Parça besleme: robot hazır ama parça ona düzenli gelmiyorsa hat robotun hızında değil beslemenin hızında çalışır. Fikstür toleransı: parça her seferinde aynı yere oturmuyorsa robot ne kadar hassas olursa olsun sonuç tutarsız çıkar. Mevcut makineyle haberleşme: eski bir tezgâhın robotla konuşacak çıkışı yoksa eklenmesi gerekir ve bu çoğu teklifte unutulur. Operatör eğitimi: sistem çalışır ama kimse ürün değişimini yapamazsa hücre ilk değişiklikte durur. Bu dördünü fizibilite aşamasında açıkça konuşuyoruz.

Mevcut hatta robot eklemek

Sıfırdan hat kurmaktan farklı bir iştir ve genelde daha zordur. Yer kısıtlıdır, mevcut ekipman değiştirilemez, üretim durdurulamaz. Bu durumda önce mevcut hattın gerçek çevrim süresini ve darboğazını ölçeriz. Robot darboğaza konmazsa yatırım kapasiteyi artırmaz, sadece bir işi otomatikleştirir — bu da değerlidir ama beklenti doğru kurulmalıdır. Montaj genelde planlı duruşa veya hafta sonuna sığdırılır. Hücrenin mümkün olduğunca hazır gelmesi, sahada yalnızca yerleştirme ve bağlantı kalması bu yüzden önemlidir.