PLC Programlama ve Otomasyon Yazılımı

Hat otomasyonu

Robot bir hattın parçasıdır; onu besleyen konveyör, ayıran vizyon sistemi, sayan sensör ve raporlayan SCADA ile birlikte çalışır. PLC tarafını da biz yaptığımızda robot ile hattın konuşması sorun olmaktan çıkar.

Marka bağımsız çalışma

Siemens (TIA Portal / S7), Allen-Bradley, Beckhoff ve Mitsubishi sistemlerinde yazılım geliştiriyoruz. Mevcut yazılımınızın devralınması, belgelendirilmesi ve revizyonu da yaptığımız işler arasında.

Operatör arayüzü

Bir hattın gerçek performansını çoğu zaman operatör arayüzü belirler. Hata mesajlarının anlaşılır olması, arıza kaynağının ekranda gösterilmesi ve üretim verisinin kaydedilmesi duruş sürelerini doğrudan kısaltır.

Robot ile PLC nasıl konuşur

Robot hücresinde iki beyin vardır: robot kontrolcüsü ve PLC. Hangisinin neyi yöneteceği baştan net olmalıdır, yoksa aynı işi iki yerden kontrol eden ve birbirini bekleyen bir sistem çıkar. Yaygın yaklaşım şudur: PLC hattın genel mantığını ve güvenliğini yönetir, robot kendi hareketinden sorumludur, aralarında net bir el sıkışma protokolü kurulur — 'parça hazır', 'al', 'aldım', 'bıraktım', 'hata var' gibi. Haberleşme PROFINET, EtherNet/IP veya klasik dijital giriş-çıkış ile kurulabilir. Sinyal listesini ve her sinyalin ne zaman değişeceğini yazılı hâle getirmek, devreye almada en çok zaman kazandıran adımdır.

Devreye alma ve saha testi

PLC yazılımının masada doğru çalışması yetmez; sahada gerçek ekipmanla test edilmesi gerekir. Devreye almada sırayla şunları yapıyoruz: önce her giriş-çıkışın fiziksel doğrulaması (hangi sensör hangi adrese geliyor, valf doğru yöne mi sürüyor), sonra manuel modda her hareketin tek tek denenmesi, ardından otomatik çevrimin boş çalıştırılması, en son gerçek parçayla test üretimi. Hata senaryoları ayrıca denenir: acil stop basıldığında ne oluyor, parça yarıda kaldığında sistem nasıl toparlanıyor, enerji kesilip geldiğinde güvenli bir noktadan mı başlıyor. Bu testler atlandığında sorun üretim başladıktan sonra çıkar ve maliyeti yüksek olur.

Dokümantasyon ve devir

Yazılımın kendisi kadar, sizde ne kaldığı önemlidir. Teslimde şunları veriyoruz: yorumlanmış PLC programı, güncel giriş-çıkış listesi, elektrik şemasıyla uyumlu etiketleme, HMI ekran akışı ve alarm listesi ile her alarmın anlamı ve ilk müdahalesi. Sektörde sık rastlanan durum şudur: hat çalışıyor ama programı kimse anlamıyor, dokümantasyon yok, küçük bir değişiklik için bile dışarıdan birini beklemek gerekiyor. Bu, bir süre sonra hattın kendisinden daha pahalıya mal olur. Bakım ekibinizin alarm listesine bakıp ilk müdahaleyi kendi yapabilmesi bizim için teslimin parçasıdır.