Döküm Sektöründe Robotik Otomasyon
Döküm sanayinde parça alma, çapak alma ve taşlama uygulamaları. Sıcaklık, toz ve titreşim şartlarına göre tasarım.
Zorlu ortam, farklı tasarım
Döküm ortamı robot için ağır bir ortamdır: yüksek sıcaklık, aşındırıcı toz ve titreşim. Bu şartlarda standart bir hücre tasarımı kısa sürede arıza üretir. Koruma kılıfı, filtre stratejisi ve bakım periyodu bu ortama göre belirlenir.
Tipik uygulamalar
Kalıp besleme, döküm parçası alma, çapak alma ve taşlama, kalite kontrol istasyonuna besleme ve paletleme.
Sıcak ortamda robotu korumak
Döküm sahası robot için zorlu bir yerdir: radyan ısı, metal sıçrama, aşındırıcı toz ve titreşim bir arada bulunur. Standart bir robotu bu ortama koymak, kısa sürede arıza üretir. Alınan önlemler şunlardır: ısıya ve sıçramaya dayanıklı koruyucu kılıf, kontrolcü kabininin ortamdan ayrılması veya basınçlandırılması, kablo güzergâhlarının sıcak bölgeden uzaklaştırılması ve bakım aralıklarının standart tablodan daha sık tutulması. Toz, en çok küçümsenen kalemdir: conta ve yatakların içine girdiğinde aşınmayı hızlandırır ve belirti geç fark edilir. Bu yüzden döküm tesislerinde conta ve kılıf kontrolünü periyodik bakımın ayrı maddesi yapıyoruz.
Çapak alma ve taşlama
Döküm sonrası çapak alma, insan için yorucu ve sağlık açısından riskli bir iştir; robotikleştirme talebinin sık geldiği kalemdir. Ancak teknik olarak basit değildir. Zorluk şudur: döküm parçanın çapağı her seferinde aynı yerde ve aynı boyutta olmaz. Robot sabit bir yol izlerse bazı yerde fazla, bazı yerde az malzeme alır. Çözüm, robotun kuvvete göre davranmasıdır — kuvvet kontrollü taşlama kafası veya esnek (compliant) tutucu kullanılır; böylece takım yüzeyi takip eder. Takım aşınması da hesaba katılmalıdır: taş veya kesici körlendiğinde sonuç değişir, bu yüzden takım ömrü takibi programın parçası olmalıdır.
Ocak ve kalıp besleme
Döküm hattında robotun bir diğer yaygın görevi besleme ve boşaltmadır: kalıba maça yerleştirme, dökülen parçanın alınması, soğutma hattına aktarılması veya kesme-presleme istasyonuna taşınması. Bu uygulamalarda belirleyici olan robotun yükü ve erişimidir; sıcak parçayı tutacak tutucu da genelde özel imalattır. Çevrim süresi hesabında parçanın soğuma süresi gibi süreç kısıtları robotun hızından daha baskın olabilir — bu durumda hızlı robot almak kapasiteyi artırmaz. Fizibilitede bu ayrımı net yapıyoruz: darboğaz süreçteyse robot yatırımı kapasite değil, iş güvenliği ve tutarlılık kazandırır. İkisi de değerlidir ama beklenti doğru kurulmalıdır.
Hizmetler
Bu sektörde verdiğimiz hizmetler
Robotik Hat Kurulumu
Fizibiliteden devreye almaya kadar robotik hücre ve hat kurulumunu tek elden yürütüyoruz. Mekanik, elektrik, yazılım ve güvenlik tek sorumlulukta toplanır.
DetayABB Robot Bakım ve Servis
ABB IRC5 ve OmniCore sistemlerinde periyodik bakım, arıza teşhis ve acil müdahale. Yedek parça tedarikini de biz sağlıyoruz.
DetayKUKA Robot Bakım ve Servis
KUKA KR C4 ve KR C5 sistemlerinde periyodik bakım, arıza teşhis, smartPAD onarımı ve acil müdahale.
DetayPaletleme Robotu
Koli, çuval, kasa ve bidon paletleme uygulamaları için robot seçimi, tutucu tasarımı ve palet deseni programlaması.
DetayPLC Programlama ve Otomasyon
Hat otomasyonu, HMI/SCADA tasarımı ve mevcut PLC yazılımlarının revizyonu. Robot hücreleriyle tam entegre çalışan sistemler kuruyoruz.
DetayReferanslar
Bu sektörde çalıştığımız kurumlar
Sık sorulanlar
Döküm ve Metal Sanayi hakkında sık sorulan sorular
Döküm ortamında robot ne kadar dayanır?
Doğru korumayla ve sıklaştırılmış bakımla uzun yıllar çalışır. Dayanıklılığı belirleyen robotun markası değil, kılıf-conta-kablo korumasının doğru kurulması ve bakımın atlanmamasıdır. Korumasız kurulan robotlarda arıza çok daha erken gelir.
Çapak alma işini robota devredebilir miyiz?
Parçanıza bakmak gerekir. Çapak konumu ve miktarı değişkense kuvvet kontrollü veya esnek takım şarttır; sabit bir yol izleyen basit bir program tutarsız sonuç verir. Numune parça üzerinden değerlendirip gerçekçi bir kapsam çıkarıyoruz.
Mevcut döküm hattımıza robot ekleyebilir misiniz?
Evet. Önce hattın gerçek darboğazını ölçeriz — robot yanlış yere konursa kapasite artmaz. Montajı planlı duruşa veya hafta sonuna sığdıracak şekilde hücreyi mümkün olduğunca hazır getiriyoruz.