Metal İşleme ve Makine İmalatında Robotik Otomasyon
Robotlu kaynak, tezgah besleme ve parça elleçleme uygulamaları. Çok çeşitli, düşük adetli üretime uygun esnek hücreler.
Çeşit çok, adet az
Makine imalatında tipik zorluk, ürün çeşidinin fazla ve parti adedinin düşük olmasıdır. Burada robotun kazandırması için hazırlık süresinin kısa olması gerekir: hızlı bağlanan fikstürler, parametrik programlar ve operatörün kendi seçebildiği ürün reçeteleri.
Tipik uygulamalar
Robotlu MIG/MAG ve TIG kaynak hücreleri, CNC tezgah besleme (machine tending), parça elleçleme ve istifleme.
Küçük partide robot nasıl kârlı olur
Makine imalatında en sık duyduğumuz itiraz şudur: 'bizde her iş farklı, robot bize uymaz.' Haklı bir kaygıdır ama kesin değildir. Belirleyici olan parti adedi değil, ürün geçiş süresidir. Geçiş süresini kısaltan üç şey vardır: offline programlama (yeni parçanın programı robot çalışırken hazırlanır), modüler fikstür (her parça için sıfırdan fikstür değil, ortak taban üzerinde değişen parçalar) ve parametrik program yapısı. Bu üçü kurulduğunda, 20 adetlik partilerde bile robot anlamlı hâle gelir. Kurulmadığında ise robot her ürün değişiminde günlerce bekler ve yatırım boşa çıkar. İş bu yüzden robotu almakla değil, geçiş sürecini tasarlamakla başlar.
Tezgâh besleme (machine tending)
Metal işlemede robotun en hızlı geri dönüş sağladığı uygulama genelde tezgâh beslemedir: CNC torna veya işleme merkezine parça yükleme ve alma. Mantığı basittir — tezgâh zaten otomatik çalışıyor, duruşunun tek sebebi parça değişimi için insan beklemesidir. Robot bu beklemeyi kaldırdığında tezgâh vardiya dışında da çalışabilir hâle gelir. Kurulumda bakılan noktalar: tezgâh kapısının otomatik açılıp kapanabilmesi, robot ile tezgâh arasında haberleşme sinyalinin bulunması (eski tezgâhlarda sonradan eklenmesi gerekir), parça besleme düzeni ve soğutma sıvısının robot tarafına taşınmaması. Tek robotla iki tezgâha hizmet etmek çoğu zaman mümkündür ve yatırımı belirgin biçimde iyileştirir.
Bu sektörde kobot neden öne çıkıyor
Metal işleme atölyelerinde yer genelde kısıtlıdır, tezgâhlar sıralanmıştır ve araya güvenlik çiti kurmak çoğu zaman pratik değildir. Kolaboratif robot bu noktada avantaj sağlar: risk değerlendirmesi uygun çıktığında çitsiz kurulabilir, tezgâhın yanına sığar ve gerektiğinde başka bir tezgâha taşınabilir. Karşılığında çevrim süresi klasik robottan uzundur — kuvvet ve hız sınırlaması gereğidir. Tezgâh besleme gibi çevrimi tezgâhın işleme süresinin belirlediği uygulamalarda bu kayıp genelde fark etmez; robot zaten beklemektedir. Kobot tarafında FAIRINO FR serisinin Türkiye yetkili satıcısıyız; atölyenize uygun olup olmadığını birlikte hesaplayabiliriz.
Hizmetler
Bu sektörde verdiğimiz hizmetler
Robotlu Kaynak Hücresi
MIG/MAG, TIG ve punta kaynağı uygulamaları için robotlu kaynak hücresi tasarımı, kurulumu ve programlaması. Kaynak kalitesi ve tekrarlanabilirlik odaklı.
DetayRobotik Hat Kurulumu
Fizibiliteden devreye almaya kadar robotik hücre ve hat kurulumunu tek elden yürütüyoruz. Mekanik, elektrik, yazılım ve güvenlik tek sorumlulukta toplanır.
DetayRobot Programlama
ABB, KUKA ve FANUC robotlarınız için uygulama yazılımı geliştiriyor, mevcut programlarınızı çevrim süresi ve tekrarlanabilirlik açısından yeniden düzenliyoruz.
DetayPaletleme Robotu
Koli, çuval, kasa ve bidon paletleme uygulamaları için robot seçimi, tutucu tasarımı ve palet deseni programlaması.
DetayReferanslar
Bu sektörde çalıştığımız kurumlar
Sık sorulanlar
Metal İşleme ve Makine İmalatı hakkında sık sorulan sorular
Her işimiz farklı, bize robot uyar mı?
Belirleyici olan parti adedi değil ürün geçiş süresidir. Offline programlama, modüler fikstür ve parametrik program yapısı kurulduğunda küçük partilerde de robot anlamlı olur. Bu üçü kurulmazsa robot her değişimde bekler ve yatırım boşa çıkar — bunu baştan konuşuyoruz.
Tek robotla iki tezgâhı besleyebilir miyiz?
Çoğu zaman mümkündür ve yatırımı belirgin biçimde iyileştirir. Şart, tezgâhların işleme sürelerinin robotun gidip gelmesine zaman bırakmasıdır. Çevrim hesabını tezgâh sürelerinizle birlikte yapıyoruz.
Eski CNC tezgâhımız robotla konuşabilir mi?
Genelde evet, ama sonradan ekleme gerekebilir: otomatik kapı, parça sıkma teyidi ve robotla el sıkışacak giriş-çıkış sinyalleri. Bu kalem tekliflerde sık atlanır; biz fizibilitede ayrıca yazıyoruz.