Kolaboratif Robot Entegrasyonu

Kolaboratif robot, çit gerektirmediği için dar alanlara ve operatörün yanına kurulabilir. Asıl mesele robotu almak değil; hangi modelin işi kaldıracağını, tutucunun nasıl olacağını ve güvenliğin nasıl kanıtlanacağını doğru kurgulamak.

Projenizi anlatın, biz hesaplayalımParça ağırlığı, çevrim süresi ve yerleşim bilgisiyle dönüş yapıyoruz.

Teklif isteyin WhatsApp

Cobot her işe uygun değil — önce bunu konuşalım

Kolaboratif robot, hızı ve kuvveti sınırlandırılmış bir robottur. Bu onu güvenli yapar ama aynı zamanda klasik robottan yavaş kılar. Çevrim süresi kritikse ve etrafta operatör yoksa, çitli bir endüstriyel robot çoğu zaman daha doğru karardır. Cobot'un kazandığı yerler şunlar: dar alan, sık ürün değişimi, operatörle aynı masada çalışma ve çit maliyetinin robot maliyetine yaklaştığı küçük hücreler.

Yük ve erişim: katalog rakamı yanıltıcıdır

Katalogdaki yük değeri tutucu dahil değildir. 5 kg'lık bir cobot'a 1,8 kg'lık vakumlu tutucu taktığınızda ürün kapasiteniz 3,2 kg'a iner. Ağırlık merkezi flanştan uzaklaştıkça bu rakam daha da düşer. Teklif aşamasında ürün ağırlığınızı, tutucu tipini ve ağırlık merkezi mesafesini sormamızın sebebi budur; yük eğrisi üzerinden birlikte kontrol ediyoruz.

Güvenlik, cobot aldınız diye kendiliğinden gelmez

Kolaboratif robot kurmak, risk değerlendirmesinden muaf olmak demek değildir. Tutucunun keskin kenarı, taşınan parçanın sıcaklığı veya robotun sıkıştırma yapabileceği bir geometri varsa, hücre artık kolaboratif sayılmaz. ISO/TS 15066'ya göre kuvvet ve basınç sınırlarının ölçülmesi, gerekiyorsa hız kısıtı veya alan tarayıcı eklenmesi gerekir. Bu işi devreye alma sırasında birlikte yapıyoruz.

Hangi markayı kuruyoruz

Saha tarafında marka bağımsız çalışıyoruz; mevcut parkınızda ABB, KUKA veya FANUC varsa onlarla da entegre ediyoruz. Yeni cobot alımlarında FAIRINO yetkili satıcısıyız — modeller, teknik veriler ve fiyat aralıkları için <a href="https://frtech.tr/urunler.html" target="_blank" rel="noopener">frtech.tr ürün kataloğuna</a> bakabilirsiniz.

Nasıl ilerliyoruz

Süreç

Uygulamayı yerinde görmek

Parça, çevrim süresi, yerleşim ve operatör akışı. Fotoğraf ve ölçü yeterli olmuyorsa yerinde geliyoruz.

Model ve tutucu seçimi

Yük eğrisi, erişim ve çevrim süresi hesabı. Tutucu tipi bu aşamada belirleniyor çünkü yük bütçesini o belirliyor.

Hücre tasarımı ve güvenlik

Kaide, konumlandırma, besleme/boşaltma noktaları ve risk değerlendirmesi. Gerekiyorsa alan tarayıcı veya hız kısıtı.

Programlama ve devreye alma

Sahada programlama, çevrim doğrulama ve operatör eğitimi. Hat çalışır durumda teslim ediliyor.

Sık sorulanlar

Merak edilenler

Cobot için güvenlik çiti gerekmiyor, doğru mu?

Çoğu uygulamada doğru, ama otomatik değil. Tutucu ve taşınan parça risk oluşturuyorsa çit veya alan tarayıcı gerekebilir. Karar, risk değerlendirmesinden sonra veriliyor.

Mevcut tezgâhımla çalışır mı?

Tezgâhın kapı açma, çevrim başlat ve hazır sinyali verebiliyorsa evet. Vermeyen tezgâhlara küçük bir PLC arayüzü ekliyoruz; bu işi de biz yapıyoruz.

Ne kadar sürede devreye girer?

Standart bir paletleme veya tezgâh besleme hücresi, sipariş sonrası tipik olarak 6–10 hafta. Özel tutucu veya hat değişikliği varsa uzar.

Programı sonradan kendimiz değiştirebilir miyiz?

Evet, amaç bu. Devreye almada operatör eğitimi veriyoruz; ürün değişimi ve desen düzenleme gibi günlük işleri kendi ekibiniz yapabilir.

Sahadan

Bu işi sahada nasıl yaptık

Aşağıdaki görüntüler kendi kurduğumuz hatlardan. Kurgu değil, çalışan tesis.

**Tezgah besleme sistemi**Robotun tezgâha parça verip aldığı hücre — cobot uygulamalarının en sık istendiği senaryo.

Kurduğumuz modeller

FAIRINO FR serisi

Yeni cobot alımlarında FAIRINO yetkili satıcısıyız. Onbir model, 3–30 kg yük ve 622–1900 mm erişim aralığında. Hangi modelin işi kaldıracağını birlikte hesaplıyoruz.